EXPは、Experiense point(エクスペリエンス ポイント)の略語であり、ゲーム内では経験値を指す言葉になっています。
経験値システムは、世界最初のRPGと呼ばれている『ダンジョンズ&ドラゴンズ(1974年発売)』がアメリカ軍の昇進システムを基に作ったものとなっています。
ゲームによってパーティに入っているだけで実際に戦っていないキャラがEXPを貰えたりもらえなかったりします。
昔のゲームはもらえないものが多かったですが流石に手間がかかりすぎるため、最近のゲームでは貰えるゲームの方がほとんどですね。
作品によっては全滅した際にほんの少しだけ経験値が減ってしまうというペナルティが存在していることもあるため、慎重にゲームを進めるように心がけましょう。